GIJOEさん、こんにちは。
pico1.1でトップカテゴリーにコンテンツが存在しないと、下記のエラーが表示されるようです。
Notice [PHP]: Undefined index: sub in file xoops_trust_path/modules/pico/include/common_functions.php line 142
※複数の環境で確認しましたが、念のためそのうちのひとつ
■環境
SERVER : Apache
PHP : 4.3.11
register_globals = 1
MySQL : 4.0.24-standard-log
XOOPS : XOOPS 2.0.15 JP
Theme : default
#アップデートが早すぎて、テストが追いつかないという嬉しい悩み